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桥式起重机的升降机构、起吊组织等工作中组织一般是用电机来推动的。电机的转速比高，而这种工作中组织的转速比规定比电机转速比低得多，这就需要在电机和工作中组织中间让人一个减速机。与此同时，电机的转距较为��，根据降速设备后，转距大幅提升，这也是满足工作中组织必须 的。在吊车中普遍选用传动齿轮的减速机。传动齿轮具备运行靠谱、传送驱动力大、传动系统平稳、机械能高的优势。传动齿轮有开启式齿轮传动和闭试传动系统。开启式传动系统传动齿轮工作中标准差，便于损坏，故尽可能不选用。闭试传动系统是降速传动齿轮装于封闭式的箱身体，做为单独的构件，那样，就使传动齿轮有不错的作业情况和较好的润化。这一单独的组件就叫减速机(或减速器)。
桥式起重机常用的规范齿轮减速机有立式(ZQ型和ZQH型)和立柱式(ZSC型)二种，*近几年很多新式的减速机也陆续发生，比如QJ型、QS型、SHQ型、GJWQ型和TQ型等，尤其是QS型，减速机与电机构成“三合一”运作组织，如图所示3-15所显示，在中国、小型吊车运作组织中获得广泛运用。
这节主要详细介绍常用的ZQ型和ZQH型减速机。
(一)ZQ型渐开线齿轮圆柱体齿轮减速机
ZQ型和ZQH型、PM型减速机在构造和外观上是基本上一样的。ZQ型减速机关键用以桥式起重机的举升组织和大车升降机构。它的外型及构造见图3-16。
ZQ型减速机是由二级渐开线齿轮锥齿轮构成，传动齿轮的螺旋角为8*6'34"，2个传动齿轮都和轴做成一体，称之为齿轮轴，原材料为45钢，经调质热处理强度为228~255HB。2个传动轮用ZG55I铸钢件生产制造(还可以用45钢锻造)，经淬火工艺强度为锻造)，经淬火工艺强度为170~210HBS,传动齿轮圆上速率不超过10m/min.减速机传动系统高效率为0.94。
(二)ZQH型弧形齿轮减速机
ZQH型减速机是在ZQ型减速机的根基上改善设计方案的。其*大的的差异是用弧形锥齿轮替代了渐开线齿轮锥齿轮。弧形传动齿轮有凸齿和凹齿之分，一般 传动齿轮做成凸齿，传动轮做成凹齿。因为弧形传动齿轮具备承载力大、高效率且没根切状况，传动齿轮的齿数不受到限制，故减速比靠谱，因而运用越来越普遍，有逐渐替代ZQ型减速机的发展趋势。
弧形传动齿轮的不足之处是必须特别的铣刀开展生产加工，且生产加工凸齿和凹齿的数控刀片也不一样，加工精度和安装精密度标准高，若达不上精密度时，将明显危害传动系统稳定性和使用期限。
(三)ZSC型立柱式齿轮减速机
龙门式起重机的大、小车运转组织及桥式起重机的小车运转结构选用ZSC型立柱式齿轮减速机，图3-17是这类减速机的外观设计图。
ZSC型立式齿轮减速器
ZSC型立柱式齿轮减速机由三对传动齿轮完成降速，传动齿轮的材质为40Cr,经调质热处理强度为241~261HB，轴颈强度为40~45HRC.传动轮用45钢或ZG55II铸钢件，经淬火工艺288~255HB。快速级用锥齿轮，其他用直齿轮(ZSC-350及ZSC-400二种只用直齿轮)。輸出齿端为圆柱型。
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